工業(yè)機(jī)器人軸承使用因素主要是指安裝調(diào)整、使用保養(yǎng)、維護(hù)修理等是否符合技術(shù)要求。損耗軸承的原因很多，所有設(shè)計(jì)制造過程的影響因素都會(huì)與軸承的損耗有關(guān)，分析起來不好判斷。但在一般情況下，大體上可以從使用因素和內(nèi)在因素兩方面考慮和分析。

　　損耗軸承的使用因素主要是指安裝調(diào)整、使用保養(yǎng)、維護(hù)修理等是否符合技術(shù)要求。安裝條件是使用因素中的首要因素之一，軸承往往因安裝不合適而導(dǎo)致整套軸承各零件之間的受力狀態(tài)發(fā)生變化，軸承在不正常的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)并損耗。根據(jù)工業(yè)機(jī)器人軸承安裝、使用、維護(hù)、保養(yǎng)的技術(shù)要求，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)中的軸承所承受的載荷、轉(zhuǎn)速、工作溫度、振動(dòng)、噪聲和潤(rùn)滑條件進(jìn)行監(jiān)控和檢查，發(fā)現(xiàn)異常立即查找原因，進(jìn)行調(diào)整，使其恢復(fù)正常。此外，對(duì)潤(rùn)滑脂質(zhì)量和周圍介質(zhì)、氣氛進(jìn)行分析檢驗(yàn)也很重要。

　　根據(jù)軸承安裝、使用、維護(hù)、保養(yǎng)的技術(shù)要求，對(duì)運(yùn)轉(zhuǎn)中的軸承所承受的載荷、轉(zhuǎn)速、工作溫度、振動(dòng)、噪聲和潤(rùn)滑條件進(jìn)行監(jiān)控和檢查，發(fā)現(xiàn)異常立即查找原因，進(jìn)行調(diào)整，使其恢復(fù)正常。安裝條件是使用因素中的首要因素之一，工業(yè)機(jī)器人軸承往往因安裝不合適而導(dǎo)致整套軸承各零件之間的受力狀態(tài)發(fā)生變化，軸承在不正常的狀態(tài)下運(yùn)轉(zhuǎn)并提早結(jié)束使用壽命內(nèi)在因素主要是指結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、制造工藝和材料質(zhì)量等決定軸承質(zhì)量的三大因素。

　　1、軸承設(shè)計(jì)參數(shù)：包括軸承滾動(dòng)體數(shù)量、套圈壁厚和游隙等。

　　2、軸承零件的制造誤差：包括軸承滾道和滾動(dòng)體表面粗糙度、渡紋度以及圓度差。大量試驗(yàn)研究表明，波紋度對(duì)軸承振動(dòng)的影響占主導(dǎo)地位，而表面粗糙度和圓度的影響相對(duì)較小。

　　3、軸承工作條件：工業(yè)機(jī)器人軸承在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，載荷、轉(zhuǎn)速、潤(rùn)滑條件三個(gè)方面對(duì)軸承振動(dòng)的影響非常大。

　　4、軸承安裝參數(shù)：薄壁軸承與軸和軸承座的配合、安裝時(shí)的偏向等因素也同樣對(duì)軸承的振動(dòng)產(chǎn)生影響。