影響工業(yè)機器人軸承失效的原因

工業(yè)機器人軸承失效的原因往往是多因素的，所有設(shè)計制造過程的影響因素都會與軸承的失效有關(guān)，分析起來不易判斷。在一般情況下，大體上可以從使用因素和內(nèi)在因素兩方面考慮和分析。 使用因素主要是指安裝調(diào)整、使用保養(yǎng)、維護修理等是否符合技術(shù)要求，安裝條件是使用因素中的首要因素之一，軸承往往因安裝不當而導(dǎo)致整套軸承各零件之間的受力狀態(tài)發(fā)生變化，工業(yè)機器人軸承在不正常的狀態(tài)下運轉(zhuǎn)并提早失效。根據(jù)軸承安裝、使用、維護、保養(yǎng)的技術(shù)要求，對運轉(zhuǎn)中的軸承所承受的載荷、轉(zhuǎn)速、工作溫度、振動、噪聲和潤滑條件進行監(jiān)控和檢查，發(fā)現(xiàn)異常立即查找原因，進行調(diào)整，使其恢復(fù)正常。此外，對潤滑脂質(zhì)量和周圍介質(zhì)、氣氛進行分析檢驗也很重要。 內(nèi)在因素主要是指結(jié)構(gòu)設(shè)計、制造工藝及材料質(zhì)量等決定軸承質(zhì)量的三大因素。 首先，結(jié)構(gòu)設(shè)計合理的同時具備有先進性，才會有較長的軸承壽命。軸承的制造一般要經(jīng)過鍛造、熱處理、車削、磨削和裝配等多道加工工序，各加工工藝的合理性、先進性、穩(wěn)定性也會影響到工業(yè)機器人軸承的壽命，其中影響成品軸承質(zhì)量的熱處理和磨削加工工序，往往與軸承的失效有著更直接的關(guān)系。近年來對軸承工作表面變質(zhì)層的研究表明，磨削工藝與軸承表面質(zhì)量的關(guān)系密切。 軸承材料的冶金質(zhì)量曾經(jīng)是影響軸承早期失效的主要因素。隨著冶金技術(shù)(例如軸承鋼的真空脫氣等)的進步，原材料質(zhì)量得到改善。原材料質(zhì)量因素在工業(yè)機器人軸承失效分析中所占的比重已經(jīng)明顯下降，但它仍然是軸承失效的主要影響因素之一，選材是否得當仍然是軸承失效分析必須考慮的因素。 機床軸承失效分析的主要任務(wù)，就是根據(jù)大量的背景材料、分析數(shù)據(jù)和失效形式，找出造成軸承失效的主要因素，以便有針對性地提出改進措施，延長軸承的服役期，避免軸承發(fā)生突發(fā)性的早期失效。

如何檢測機床軸承異常

我們可以采用測聲器，對運轉(zhuǎn)中的機床軸承滾動聲的大小及音質(zhì)來進行檢查。因為軸承即使有輕微的剝離等損傷，也會發(fā)出異常音和不規(guī)則音，因此用測聲器可以進行分辨，起到提前預(yù)防的作用。 其次，軸承在工作中的振動來辨認檢查，振動對軸承的損傷是很敏感的。例如剝落、壓痕、銹蝕、裂紋、磨損等都會在軸承的振動測量中反映出來，所以，通過采用特殊的機床軸承振動測量器(頻率分析器等)可測量出振動的大小，通過頻率分不可推斷出異常的具體情況。測得的數(shù)值因軸承的使用條件或傳感器安裝位置等而不同，因此需要事先對每臺機器的測量值進行分析比較后確定判斷標準。 檢查機床軸承的溫度，一般依據(jù)軸承外圈的溫度就可推測出來的，如果利用油孔能直接測量軸承外圈溫度，則更為合適。 通常，高速軸承的溫度隨著運轉(zhuǎn)開始慢慢上升，1-2小時后達到穩(wěn)定狀態(tài)。軸承的正常溫度因機器的熱容量，散熱量，轉(zhuǎn)速及負載而不同。如果潤滑、安裝不合適，則軸承溫度會急驟上升，會出現(xiàn)異常高溫，這時必須停止運轉(zhuǎn)，采取必要的防范措施。由于溫度受潤滑、轉(zhuǎn)速、負荷、環(huán)境的影響，表中值只表示大致的溫度范圍。使用熱感器可以隨時監(jiān)測軸承的工作溫度，并實現(xiàn)溫度超過規(guī)定值時自動報警戶或停止防止燃軸事故發(fā)生。

2019年中國軸承行業(yè)深度分析

近幾年我國軸承工業(yè)已形成一整套獨立完整的工業(yè)體系，無論從軸承產(chǎn)量，還是軸承銷售額，我國都已經(jīng)邁入軸承工業(yè)大國行列，位列世界第三。數(shù)據(jù)顯示，2017年，我國軸承行業(yè)規(guī)模以上企業(yè)主營業(yè)務(wù)收入1788億元，軸承產(chǎn)量210億套。能夠生產(chǎn)小***內(nèi)徑0.6毫米，大***外徑11米，共計多達9萬多個品種規(guī)格的軸承。我國雖已是世界軸承生產(chǎn)大國，但還不是世界軸承生產(chǎn)強國，我國軸承行業(yè)的產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、研發(fā)能力、技術(shù)水平、產(chǎn)品質(zhì)量、效率效益都與國際先進水平存在較大差距。 進出口情況 2006年***2017年，我國軸承出口額增長較穩(wěn)定，增速高于進口，進出口貿(mào)易順差呈增長趨勢，2017年貿(mào)易順差達15.50億美元。且對比進出口軸承單價，近幾年我國進出口軸承價差較大，但價差幅度逐年減小，反映出我國軸承行業(yè)技術(shù)含量雖然與先進水平尚存在一定差距，但在追趕中。同時反映出我國中低端軸承產(chǎn)能過剩，高端軸承產(chǎn)能不足的現(xiàn)狀。 競爭格局 我國軸承工業(yè)具有較為顯著的區(qū)域化發(fā)展特色，主要形成了瓦房店、洛陽、長三角、浙東和聊城五個軸承產(chǎn)業(yè)集群。 我國軸承行業(yè)主要集中在以華東地區(qū)為代表的民營和外資企業(yè)以及以東北和洛陽地區(qū)為代表的國有傳統(tǒng)重工業(yè)基地。 隨著我國市場化程度的不斷提高，民營軸承企業(yè)不斷進入軸承制造行業(yè)，如：洛陽利瑞軸承有限公司，已經(jīng)成為我國軸承行業(yè)的主力軍。外資品牌軸承企業(yè)也占據(jù)著國內(nèi)軸承市場的重要部分，全球八大跨國軸承公司均已在中國設(shè)立公司，并不斷加大在華投資力度，建立了多家軸承生產(chǎn)工廠，并在中國設(shè)立了區(qū)域總部和工程技術(shù)中心。

推力軸承幾種故障檢測系統(tǒng)

現(xiàn)代軸承故障診斷技術(shù)，是與精密的測試系統(tǒng)和監(jiān)測手段聯(lián)系在一起的。目前實際應(yīng)用中推力軸承比較成熟的檢測系統(tǒng)有以下幾種： (1)軸承脈沖側(cè)振裝置 軸承疲勞磨損(或疲勞剝落)后，產(chǎn)生振動，接收器將機械脈沖信號轉(zhuǎn)換為電信號并放大。當脈沖數(shù)超出正常范圍達到突變時，立即報警，推力軸承停止使用。 (2)軸承溫度報警裝置 軸承潤滑不良、表面磨損或疲勞都會使表面發(fā)熱，當發(fā)熱到一定的極限溫度時，立即報警，推力軸承停止運行。 (3)定期檢測運行中推力軸承的當時狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)或監(jiān)控已有缺陷極其發(fā)展趨勢。 (4)鐵譜診斷法 定時抽取機床軸承的潤滑脂樣本，用鐵譜儀檢測其中的磨粒數(shù)量、尺寸及其形狀特征，可發(fā)現(xiàn)出疲勞與磨損的程度，發(fā)現(xiàn)軸承失效的征兆。

潤滑對薄壁軸承很重要

潤滑對薄壁軸承的疲勞壽命和摩擦、磨損、溫度、振動等有重要影響，沒有正常的潤滑，軸承就不能工作。經(jīng)過利瑞軸承分析軸承損壞的原因表明，40%左右的軸承損壞都與潤滑不良有關(guān)。因此，軸承的良好潤滑是減小軸承摩擦和磨損的有效措施。 除此之外，軸承的潤滑還有散熱、防銹、密封、緩和沖擊等多種作用，薄壁軸承潤滑的作用可以簡要地說明如下： 1、在相互接觸的二滾動表面或滑動表面之間形成一層油膜把二表面隔開，減少接觸表面的摩擦和磨損。 2、采用油潤滑時，特別是采用循環(huán)油潤滑、油霧潤滑和噴油潤滑時，潤滑油能帶走軸承內(nèi)部的大部分摩擦熱，起到有效的散熱作用。 3、采用脂潤滑時，可以防止外部的灰塵等異物進入薄壁軸承，起到封閉作用。 4、潤滑劑都有防止金屬銹蝕的作用。 5、延長等截面薄壁軸承的疲勞壽命。

等截面薄壁軸承維修的種類

等截面薄壁軸承的維修包含維護保養(yǎng)和修理兩個內(nèi)容，對那些沒有損傷的軸承，通過維護保養(yǎng)，可以起到消除損傷的隱患，保證軸承正常工作和延長使用壽命。當軸承出現(xiàn)損傷時，可以通過適當?shù)男蘩恚毕荩謴?fù)其功能。 通常的等截面薄壁軸承維修種類有以下三種： 1、故障維修：在軸承發(fā)生故障時，停機檢查和維修。 2、定期維修：為了保證主機正常工作，依據(jù)主機的要求和等截面薄壁軸承的設(shè)計理論與使用經(jīng)驗，設(shè)定一個維修周期，定期維修。 3、預(yù)警維修：利用先進的軸承故障診斷技術(shù)，對軸承的使用狀態(tài)進行實時監(jiān)控，在軸承發(fā)生故障前提出預(yù)報，進行維修。 工業(yè)機器人軸承在運轉(zhuǎn)過程中，必然有聲音、溫度和振動等現(xiàn)象出現(xiàn)。因此，對于運轉(zhuǎn)中的軸承進行維護保養(yǎng)，可以通過聽、摸、觀以及使用軸承故障診斷儀器等方法發(fā)現(xiàn)軸承的異常變化，根據(jù)變化的狀態(tài)來判斷軸承是否處于正常工作狀態(tài)。

捻股機軸承為什么會損壞

捻股機軸承屬于精密零件，因而在使用時要求有相當?shù)厣髦貞B(tài)度，即便是使用了高性能的軸承，如果使用不當，也不能達到預(yù)期的性能效果，而且容易使軸承損壞。不過，在某種特殊的操作條件下，軸承可以獲得長于傳統(tǒng)計算的壽命，特別是在輕負荷的情況下，這些特殊的操作條件就是，當滾動面(軌道及滾動件)被潤滑油膜有效地分隔及***污染物所可能導(dǎo)致的表面破壞。事實上，在理想的條件下，所謂永久軸承壽命是可能的。 軸承的壽命以轉(zhuǎn)數(shù)(或以一定轉(zhuǎn)速下的工作的小時數(shù))定義，在此壽命以內(nèi)的軸承，應(yīng)在其任何軸承圈或滾動體上發(fā)生初步疲勞損壞(剝落或缺損)。 然而無論在實驗室試驗或在實際使用中，都可明顯的看到，在同樣工作條件下外觀相同的捻股機軸承，實際壽命卻大不相同。此外還有數(shù)種不同定義的軸承“壽命”，其中之一即所謂的“工作壽命”，它表示某一軸承在損壞之前可達到的實際壽命是由磨損、損壞通常并非由疲勞所致，而是由磨損、腐蝕、密封損壞等原因造成。 實際上僅有部份的絲杠滾珠軸承在實際應(yīng)用中由于磨損而損壞，大部份的軸承損壞的原因很多——超出原先預(yù)估的負載，非有效的密封、過緊的配合所導(dǎo)致的過小軸承間隙等，這些因素中的任一因素皆有其特殊的損壞形式且會留下特殊的損壞痕跡。因此，有三分之一的軸承損壞源于疲勞損壞，另外的三分之一則源于潤滑不良，其它的三分之一導(dǎo)因于污染物進入捻股機軸承或安裝處理不當。

工業(yè)機器人軸承的研究與發(fā)展

工業(yè)機器人因其精度高、可靠性好、抗惡劣環(huán)境能力強等優(yōu)點，已經(jīng)在汽車制造等多個領(lǐng)域廣泛應(yīng)用。工業(yè)機器人軸承的普及應(yīng)用是汽車企業(yè)實現(xiàn)自動化生產(chǎn)，加大產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，節(jié)約勞動力和制造成本，增強行業(yè)競爭力的有效手段。 現(xiàn)代工業(yè)機器人的方向發(fā)展趨于輕型化，這就要求與其配套的軸承具有更加輕便的結(jié)構(gòu)。由于軸承要在有限的安裝空間內(nèi)滿足工業(yè)機器人主機對軸承承載能力、精度、剛度和摩擦力的性能要求，選用標準的通用軸承很難滿足這種要求，而工業(yè)機器人軸承追求外形極限尺寸，具有重量輕、體枳小、精度高、壽命長等優(yōu)良性能，能夠很好地解決這一問題。 工業(yè)機器人軸承主要有等截面薄壁軸承、薄壁交叉圓柱滾子軸承，諧波減速器和柔性軸承等，它們大多采用非標準、多滾動體等設(shè)計原則。 等截面薄壁軸承與普通軸承不同，該種軸承毎個系列中橫截面大多為正方形，且尺寸被設(shè)計為固定值。在同一個系列中橫截面尺寸是不變的，它不隨內(nèi)徑尺寸增大而增大，故稱之為等截面薄壁軸承。等截面薄壁球軸承包括薄壁四點接觸球軸承系列，薄壁角接觸球軸承系列和薄壁深溝球軸承系列三種系列，常被應(yīng)用于工業(yè)機器人的腰部、肘部、腕部。在內(nèi)徑尺寸相同的情況下，薄壁等截面球軸承比標準滾動軸承裝的鋼球數(shù)多，因此改善了軸承內(nèi)部受力分布，減小了鋼球與溝道接觸處的彈性變形，提高軸承的承載能力。 洛陽利瑞軸承有限公司經(jīng)過結(jié)合多年的研究與生產(chǎn)經(jīng)驗，捻股機軸承質(zhì)量完全得到了國內(nèi)外客戶的認可，歡迎您到我司參觀考察。

工業(yè)機器人軸承裝配需要進行哪些過程

工業(yè)機器人軸承在生產(chǎn)過程之中要經(jīng)歷很多個程序，***后一個程序就是軸承的裝配工作，我們知道軸承裝配也是非常重要的一環(huán)，那么軸承裝配需要進行哪些過程呢? 在軸承的游隙值經(jīng)過選配符合規(guī)定要求之后，即可進行軸承的裝配。一般軸承的裝配過程，就是利用保持架將滾動體予以***，使?jié)L動體既能夠靈活轉(zhuǎn)動，又不至于過分集中或散落，從而使工業(yè)機器人軸承成為一個部件，確保架的裝配方法根據(jù)種類也不盡相同，一般需要采用相應(yīng)的工具或模具，并借助壓力饑、電鉚機、氣壓機、電焊機等設(shè)備，進行鉚接、彎爪、壓印、鋇口、焊接等操作過程。 在軸承的整個裝配過程中或裝配后，還伴隨有大量的檢驗過程要進行。其中，有些是對工業(yè)機器人軸承裝配工序質(zhì)量的檢驗，有些是對軸承成品質(zhì)量指標的檢驗，這些檢驗是十分必要和嚴格的。 經(jīng)過成品檢驗合格后的推力軸承，才能夠涂油、包裝出廠，對于成品軸承的涂油、包裝工序，則可因地制宜，各有所長。例如，在機械化程度較高的裝配車間或生產(chǎn)線上。

等截面薄壁軸承裝備對軸承工業(yè)具有哪些意義

一整個等截面薄壁軸承的生產(chǎn)流程是相當復(fù)雜的過程，軸承裝配是軸承生產(chǎn)的***后一個工序，可見其重要性，軸承裝配工藝對工作的要求是很高的，因為這是關(guān)鍵一步，那么軸承裝備對軸承工業(yè)具有哪些意義呢? 在各種類型軸承的生產(chǎn)中，從套圈的毛坯制造到全部零件加工完畢，大約有上百道工序，而軸承的裝配則是生產(chǎn)中***后的關(guān)鍵工序。軸承裝配雖然不像其他機械裝配那樣復(fù)雜，但由于軸承往往起到重要的傳動和支撐作用，軸承運轉(zhuǎn)的好壞直接影響到設(shè)備安裝使用的性能，而***的軸承裝配又能在各前工序合格加工的基礎(chǔ)上，將軸承零件組裝起來，使軸承應(yīng)有的性能得到好的發(fā)揮，這就是軸承裝配的重要性。如果裝配工作不認真細致，將影響到軸承的產(chǎn)品質(zhì)量和性能。等截面薄壁軸承是精密的機械零部件，裝配時要求較高的作業(yè)環(huán)境和作業(yè)規(guī)范，要求在清潔、恒溫的環(huán)境下有條不紊地工作。軸承生產(chǎn)是***率、高精度的機械加工，零件需要經(jīng)過長時間、多工序才能夠達到相當高的尺寸精度、旋轉(zhuǎn)精度和表面粗糙度，以滿足標準和使用的各項性能要求。要確保軸承零件的加工精度不被破壞，這就要求裝配軸承不僅要文明生產(chǎn)，而且全部裝配過程應(yīng)是在一定的工藝規(guī)程下進行。在軸承裝配過程中，還有很多專門技術(shù)和配套計算，這就要求裝配人員具備相當?shù)挠嬎隳芰鸵欢ǖ氖炀毘潭龋@樣才能夠滿足軸承裝配工作的需要。 我們在平時的工作之中應(yīng)該對等截面薄壁軸承工藝多加了解，多學(xué)習(xí)一些工業(yè)機器人軸承、推力軸承、機床軸承等知識，在工作之中理論加上實踐能夠提高我們的工作能力。